Ejemplo modelado de sistema carrito-bola (2): dinámica mediante Euler-Lagrange

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:13

Resumen:

En este vídeo se obtienen las ecuaciones dinámicas de cuarto orden de un sistema bola-carrito (2 grados de libertad), sin rozamiento y suponiendo bola de masa puntual en el extremo con las ecuaciones de Euler-Lagrange. El resultado, como era de esperar es el mismo modelo que el obtenido con balances de fuerzas en el vídeo [cpNewton].

Un caso maś general donde el momento de inercia de la masa que gira no sea despreciable se aborda en el vídeo [cpine]. La simulación numérica y animación se discuten en el vídeo [cpinesim]. Un ejemplo Euler-Lagrange de péndulo con múltiples eslabones se aborda en los vídeos [pendNcin] y [pendNEL].

Colección completa [VER]:

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