, Duración: 17:54
Materiales: [ TwoActuatorsResumen.pdf]
En este vídeo se continua la discusión sobre estrategias para estructuras de control con 1 variable controlada y 2 manipuladas.
Hay dos grandes divisiones de las estrategias para solventar el problema: aquéllas con un sólo controlador en funcionamiento y aquéllas donde se genera una referencia secundaria y existen dos controladores activos.
Los tres primeros minutos dl vídeo revisan las estrategias con un controlador
activo: carga equilibrada (load balancing), rango compartido (split range) y
override ; estas estrategias se discutieron en detalle en el vídeo [
Continuación de dicha exposición, aquí se explican las estrategias con referencia secundaria. Se proponen:
control en cascada con actuador extra, donde la referencia secundaria es un punto de operación de una de las variables manipuladas.
control gradual donde, si se dispone de un sensor intermedio, se puede plantear un calentamiento, neutralización, etc. por etapas, con una referencia secundaria para ese sensor intermedio que una especie de multiloop debería mantener.
Control doble cascada donde si se dispone de actuador extra y también de sensor extra, entonces la referencia para el sensor intermedio ‘gradual’ es generada por la estructura ‘cascada actuador extra’ maestra.
Estas estructuras en cascada funcionan mejor (facilidad de sintonía) cuando hay una ”separación de escalas de tiempo”, mientras que las estructuras del primer vídeo funcionan mejor cuando ambas variables manipuladas tienen anchos de banda comparables y dinámicas similares.
Colección completa [VER]:
Anterior Control con exceso de actuadores (1): equilibrado de carga, rango dividido, override
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