Este video presenta casos de estudio donde se combinan estructuras mixtas con
varios niveles jerárquicos en cascada, multibucle o desacoplamiento.
Se basa en el ejemplo de intercambiador usado en el video [ectcas], al que se le
an~aden sensores y actuadores adicionales para mejorar prestaciones y se presenta
una estructura con múltiples reguladores tipo PID, prealimentación o
desacoplamiento que aprovecha esos sensores y actuadores. Otras estructuras
mixtas se discuten, por ejemplo, en los casos de estudio de los videos [ectcald], [ecneutra], [ecdestil]: en
efecto, es importante darse cuenta de que la mayoría de aplicaciones de
control industrial avanzado se construyen combinando distintas estructuras
básicas.
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