Discretización de reguladores contínuos en Función de Transferencia, conceptos básicos

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:31

Resumen:

En este vídeo se plantea el problema de la discretización aproximada de reguladores y se presentan las fórmulas de cambio de variable para discretizar reguladores contínuos predisen~ados en representación de función de transferencia.

Se presentan las aproximaciones de:

• Euler hacia adelante: $s=(z-1)∕T$,

• Euler hacia atrás: $s=(1-z^{-1})∕T$,

• Tustin (bilineal): $s=2∕T\ast (z-1)∕(z+1)$.

Otras aproximaciones, así como el análisis de estabilidad y en frecuencia de los reguladores $K(z)$ resultantes se dejan para otros materiales.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Discretización de sistemas lineales por interpolación entre muestras (foh)

• Siguiente Discretización de reguladores, método de Euler: no preservación de estabilidad y respuesta en frecuencia