Desacoplamiento SVD (1): ideas básicas y diagrama de bloques

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:18

Resumen:

Este vídeo discute en detalle los cambios de variable de escalado y paso a componentes principales del desacoplamiento SVD, que se había esbozado en los minutos finales del vídeo [ectdc].

Aquí se lleva a disen~o de control la idea inicial de un cambio de variable $G_{desacsvd}=U^T\cdot G\cdot V$, propuesto en la parte final del vídeo [props3x3].

Presenta el diagrama de bloques de implementación, y el concepto de referencia realizable (proyección ortogonal sobre los componentes que se desea controlar).

El vídeo [dsvd1] explica también estos conceptos (como base de un caso de estudio en una serie de vídeos); se recomienda visualizarlo conjuntamente con éste.

Colección completa [VER]:

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