, Duración: 18:57
Materiales: [ Cód.: SVDdecouplingTSTESP.mlx ] [ PDF ]
Este vídeo discute la interpretación intuitiva de las maniobras principales en un proceso de 3 salidas controladas y 4 entradas manipuladas: pieza con tres termopares controlada con dos resistencias y dos sopladores de aire frío.
El vídeo es continuación del caso de estudio en el que se analizó la
interpretación intuitiva del SVD mediante un proceso de 1 variable controlada y
varias manipuladas, o de varias controladas y una manipulada. Estos ejemplos
anteriores se resumen en los primeros tres minutos de vídeo (detalles en vídeos
[
El objetivo es entender cómo las fusiones de actuadores o las medias ponderadas de sensores que aparecieron en los ejemplos anteriores pueden ser generalizados al caso completo multivariable.
La parte inicial del vídeo analiza las maniobras principales, ganancia y condicionamiento, concluyendo que sólo dos maniobras principales son razonablemente “controlables”.
A partir del minuto [12:30] se discute el diagrama de bloques que llevaría a cabo el desacoplamiento SVD, con un controlador separado (p. ej., PID) para cada una de las dos maniobras.