Desacoplamiento SVD, caso estudio (6): subconjuntos/fusión manual de actuadores y sensores

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:14

Resumen:

Este vídeo concluye el caso de estudio sobre la interpretación intuitiva del SVD y el desacoplamiento por valores singulares que comenzó con el repaso teórico en el vídeo [dsvdintu1], y con los ejemplos del [dsvdintu2] en adelante.

Aquí, se ahonda en el análisis del proceso de 3 variables controladas y 4 manipuadas del vídeo [dsvdintu5]. En concreto, dado que sólo se controlaban dos cosas, se propone:

• Despreciar el termopar central, controlando sólo dos sensores “físicos” en vez de “virtuales” (medias ponderadas de sensores físicos).

• Fusionar en cada lado del horno la resistencia y el soplador como un único actuador antes de analizar SVD, etc.

El resultado es un proceso “reducido” de 2 entradas y 2 salidas con buen condicionamiento, buena RGA, con lo que podría proponerse controlarlo simplemente con dos PIDs de ‘toda la vida’. La solución podría ser buena; relacionarla con las otras opciones basadas en SVD del vídeo [dsvdintu5] es el objetivo del vídeo, para que el SVD pueda darnos pistas sobre este tipo de posibilidades en procesos donde no comprendamos su tecnología tan claramente como en este ejemplo sencillo de termopares, resistencias, ventiladores.

Esto finaliza el caso de estudio.