Ejercicio: prealimentación (feedforward) en proceso 3x3

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:27

Resumen:

Este vídeo discute opciones de control feedforward con/sin desacoplamiento preexistente para el proceso estudiado en la primera parte del ejercicio, vídeo [ejrgadc1]. Se presentan las dos formas matemáticamente correctas de resolver el problema (teoría en vídeo [ffdec]) y la forma más sencilla de explicar (sin hablar de matrices a interlocutores no expertos), pero incorrecta (vídeo [ffmal]) si el proceso no es diagonal-dominante, que consiste en utilizar la fórmula diagonal sin que exista desacoplamiento .

Colección completa [VER]:

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