Enfoque no-lineal unificado de punto de operación, 2GL, prealimentación y desacoplamiento

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 15:48

Resumen:

Este vídeo describe un enfoque unificado, dado un sistema no lineal al:

• Cálculo del punto de funcionamiento (equilibrio) para linealizar

• Control con dos grados de libertad (vídeo [c2glsiso] en caso lineal)

• Prealimentación (vídeo [fflin] en caso lineal)

• Desacoplamiento (vídeos [desacinv] y [desacinvF] en caso lineal)

• Prealimentación desacoplada (vídeo [ffdec] en caso lineal)

La idea básica es que las ecuaciones en equilibrio $y=m(u,d)$, junto con $y=r$ pueden resolverse no sólo al modelar, sino en línea, según se obtengan valores de $r$ (referencias) y $d$ (perturbaciones medibles). Las versiones desacopladas vendrían de intentar resolver de forma independiente la ecuación $r_i=m_i(u_i,u_{resto},d)$. En caso de saturación, habría que considerar optimización con restricciones. Nótese que estamos hablando sólo de ecuaciones en equilibrio y que podría haber bucles algebraicos en el desacoplamiento.

También es importante notar que las propias referencias podrían calcularse en función de las perturbaciones medibles $d$ optimizando algún índice económico si es necesario cambiar el punto de operación cuando cambia $d$, según lo discutido en el vídeo [pto1].

Colección completa [VER]:

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