Control eje (14): control PI posición asignación parcial de polos, criterios módulo/argumento en lugar de las raíces

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: PIC,      Duración: 19:28

Materiales:    [ Cód.: ModelYControl1erOrdIntegrador.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

En este vídeo se hará la asignación parcial de polos en el control de un eje utilizando los criterios del ‘módulo’ y del ‘argumento’ usuales en la metodología de ‘lugar de las raíces’, para comparar la solución con la realizada de modo puramente algebraico en el vídeo [eje13pPI3a], anterior a este en el caso de estudio.

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