Sistema dos tanques mezclado+calentamiento (2): control avanzado cascada, feedforward, ratio

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 20:59

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Resumen:

Este vídeo es continuación del caso de estudio discutido en el vídeo [estrx2a] de control de nivel, temperatura y concentración en un sistema de 2 tanques de líquido. En dicho vídeo se planteó el problema y se revisó la propuesta multilazo (justificada con cálculos en el vídeo [mzrga]) como la opción más básica que, si funciona, no requeriría preocuparse de nada mas.

Suponiendo que no funciona bien y que se invierte en instrumentación adicional, este vídeo propone utilizar:

• Cascada sensor extra para control de caudales de entrada (y también en bucle de temperatura),

• Feedforward con sensor de caudal de salida,

• Cascada actuador extra para aprovechar dos elementos calefactores en control de temperatura,

• Ratio control para el bucle de concentración

• Desacoplamiento para disminuir el efecto de control de nivel sobre temperatura.

Con ello, se disen~a una estructura final que usa 7 sensores y 4 actuadores para el control de 3 referencias primarias.

Para otro caso de estudio similar, se recomienda visualizar el vídeo [tm2ffnl].

Los vídeos [mzratdc1] y [mzratdc2] abordan una discusión opcional sobre las relaciones entre desacoplamiento en forma inversa, ratio control, y desacoplamiento en forma directa. De todos modos, la discusión es, como se ha dicho, meramente opcional, especializada, y que no es necesaria para entender lo que aquí se propone.

Colección completa [VER]:

• Anterior   mezclado + control de caudal (nivel): control multilazo mediante matriz de ganancia relativa (RGA), teoría

• Siguiente mezclado estático+control caudal: ratio control, relación con multilazo y desacoplamiento