, Duración: 11:00
Materiales: [ FF1.pdf]
En control avanzado se utilizan sensores adicionales: si las variables medidas pueden controlarse con los actuadores disponibles, entonces se trata de control en cascada; si son perturbaciones (variables “exógenas” no controlables por mis actuadores) entonces se trata de control feedforward o por prealimentación.
En este vídeo se presenta, de forma intuitiva, el significado de dicha
prealimentación, mediante ejemplos sin cálculos o con cálculos muy sencillos,
para darse cuenta de que la idea es bastante frecuente. La parte final del vídeo
plantea el problema en términos formales de modelos y sistemas de ecuaciones
con los mismos. El caso de modelos lineales se discutirá en detalle en los vídeos
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Colección completa [VER]:
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