Relación RGA, escalado y condicionamiento: ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:23

Resumen:

Este vídeo presenta un ejemplo Matlab ilustrando la independencia del escalado y la relación que existe entre los elementos de la RGA y el número de condición óptimo tras escalado diagonal en un proceso. Estos conceptos han sido abordados desde un punto de vista teórico en el vídeo [rga2].

Primero, se presenta una matriz mal condicionada pero que un escalado de las entradas transforma en una muy bien condicionada (en ésta, todos los elementos de la RGA son menores a 1). En la segunda parte, se presenta otra matriz que resulta en elementos grandes de la RGA que indican que no existe ningún escalado diagonal que pueda conseguir un condicionamiento menor de 38 y, por tanto, controlar un proceso con dicha matriz de ganancia estática seguramente resulte muy difícil (sensible a errores de modelado).

Colección completa [VER]:

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