Control H2/Hinfinito, condiciones para problema bien planteado

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:01

Resumen:

En este vídeo se resume lo que busca el control óptimo $H_2$ y $H_{\infty }$, y se revisan las condiciones que se necesitan para que el problema esté bien planteado: – significado físico de las condiciones “formales” de la planta generalizada sobre: estabilizabilidad, detectabilidad, polos y ceros en eje imaginario, matriz $D$.

Errata: Los subíndices $D_{12}$, $D_{21}$ están “bailados” en la transparencia 58 item 3, minuto 06:05.

Colección completa [VER]:

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