Pasividad en sistemas lineales (1): condiciones de fase (SISO)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 06:19

Resumen:

Este vídeo motiva la necesidad de determinar la pasividad de un sistema lineal invariante en el tiempo arbitrario, si no se dispone de un modelo físico del que extraer la función que determina la energía almacenada en función del estado, para comprobar pasividad de controladores, filtros, etc.

Existen métodos de búsqueda numérica de la “energía” $x^{T}Px$, y existen condiciones sobre la respuesta en frecuencia para determinar la pasividad.

El objetivo es argumentar por qué en el caso SISO la condición de pasividad es que el desfase (argumento de la resp. en frecuencia, $\alpha$) verifique $-90^o\le \alpha \le +90^o$, a partir de la integral $\int \text{sin}<!--FUNCTION\; APPLICATION-->(\omega t)\text{sin}<!--FUNCTION\; APPLICATION-->(\omega t+\alpha )dt$.

En el vídeo [pasltispr] se aborda el caso general multivariable, al cual el concepto de “fase” no se puede aplicar.

Colección completa [VER]:

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