Este vídeo continua el caso de estudio [rcml1], y muestra cómo utilizar lo comandos
usample y ucover para simplificar la descripción de la incertidumbre a un
único bloque multiplicativo o aditivo. Ello tendrá ventajas computacionales en
disen~o de controladores (dksyn o musyn, vídeo [rcml5]). Nótese, sin embargo, que se
cubre con una única incertidumbre un conjunto “finito” de plantas al azar, y en
un conjunto “finito” de frecuencias, con lo cual podría existir una pequen~a
probabilidad de que alguna de las plantas “extremas” no fuera cubierta o que
dicha cobertura no fuera del todo precisa a frecuencias en puntos intermedios del
mallado explorado.
Otro ejemplo del uso de ucover en un caso multivariable aparece en
el vídeo [mxsmv]. El caso de estudio continua en los vídeos [rcml3], [rcml4], [rcml5], [rcml6] donde
se aplican diversas técnicas de control robusto sobre este modelo de
incertidumbre.
, Duración: 09:10