Seleccion vbles. manipuladas y controladas: seguimiento referencias, SVD, ejemplo Matlab (1)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:58

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Resumen:

Este vídeo, el primero de un caso de estudio con un tutal de 5 vídeos, plantea el problema de determinar si un proceso $y=Gu$ tiene bien elegidas las variables controladas $y$ y las manipuladas $u$ para poder incrementar $y$ en las cantidades requeridas para la aplicación (seguimiento de referencias). Se discute el caso de régimen permanente (matriz de ganancia estática).

En este primer vídeo, se plantea el problema, y se aborda su resolución mediante metodología SVD (geometría de las elipses, o de las esferas de radio 1 una vez escalado). En efecto, se revisa el escalado, la matriz de transferencia escalada, y se calcula la ganancia mínima (menor valor singular) comprobando que es superior a 1 y que el condicionamiento de 2.9 también es satisfactorio, por lo que se da el problema como factible.

Este razonamiento breve es lo que se requiere en los exámenes de lápiz y papel de mis asignaturas. Discusión adicional y representación gráfica de las elipses que subyacen a esta metodología se discute en el vídeo [sacerf2], continuación de éste.

Un caso de estudio SVD similar a este se discute en el vídeo [sa23a], cuya visualización se aconseja.

Colección completa [VER]:

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