Seleccion vbles. manipuladas y controladas: cancelación total perturbaciones, ejemplo Matlab (4)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 15:59

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Resumen:

Este vídeo discute el mismo caso de estudio que comenzó en el vídeo [sacerf1]. Aquí se considera el efecto de perturbaciones en $y=Gu+Hd$, y se busca determinar si los límites de actuadores son suficientes para compensar totalmente el efecto de $d$ sobre las salidas controladas $y$.

Para ello, primero se analizan los valores singulares de $-pinv(G)\ast H$, adecuadamente escalados.

En la segunda mitad del vídeo se plantea el problema en términos de geometría de poliedros, usando quadprog para comprobar su factibilidad.

La parte final del vídeo representa gráficamente el significado de las diferentes opciones consideradas para abordar el problema.

Colección completa [VER]:

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