Seleccion vbles. manipuladas y controladas: cancel. parcial pertubaciones, SVD (6)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 16:35

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Resumen:

Este es el sexto vídeo del caso de estudio que comenzó en el vídeo [sacerf1]. Aquí se discute cancelación parcial de perturbaciones en régimen permanente con técnicas SVD; la geometría de los poliedros (quadprog) fue discutida en el vídeo [sacerf5].

Otro problema muy similar a éste se discute en el vídeo [sa23c].

Básicamente, manteniendo los escalados de variables manipuladas y perturbaciones de problemas anteriores, ahora se discute un nuevo escalado de salida basado en el umbral máximo de error tolerable. Con ese nuevo escalado, se plantea el problema de calcular un $u$ óptimo tal que $\parallel e_{esc}{\parallel }^2+\parallel u_{esc}{\parallel }^2\le 1$ cuando $\parallel d\parallel \le 1$. De ese modo, cada uno de los dos sumandos será obviamente menor a 1.

Como se trata de un problema de mínimos cuadrados, se resuelve con pseudoinversa y se comprueba el svd de la matriz resultante.

El caso de estudio concluye en el vídeo [sacerf7], que analiza el caso transitorio.

Colección completa [VER]:

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