Realimentación de la salida: Principio de separación (discreto normal/adelantado)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 17:09

Resumen:

En este vídeo se desarrolla la teoría de realimentación de la salida y principio de separación para el caso de tiempo discreto, de forma totalmente paralela al desarrollo del vídeo [sepc]. en el caso contínuo. Dado el paralelismo con el vídeo [sepc], el presente vídeo puede dejarse para un visionado posterior, si fuera necesario por limitación de tiempo.

Se desarrolla el principio de separación tanto para el observador normal (asignación de polos de $(A-LC)$) como para el observador adelantado/actualizado (asignación de polos de $(I-LC)A$): se presentan, para ambos observadores, las ecuaciones de estado del regulador discreto por realimentación de la salida asociado y, mediante un cambio de variable, se demuestra una estructura triangular por bloques de las ecuaciones en bucle cerrado. Con ello, los valores propios de una matriz triangular por bloques corresponden a los valores propios de cada uno de los bloques en la diagonal, y queda demostrado el teorema.

Los últimos minutos del vídeo presentan código Matlab y su salida que ilustra los conceptos teóricos explicados con anterioridad.

Colección completa [VER]:

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