En este video, se completa el disen~o de observadores en el video [obsml1] con un
controlador por realimentación del estado, y se simulan en Matlab de forma
conjunta (realimentación sólo de las salidas de sensor medidas, no del estado
completo).
El control por realimentación de la salida (observador+realimentación del
estado) presentado en vídeos anteriores está disen~ado para llevar al punto de
funcionamiento (cero) el estado del sistema ante condiciones iniciales
no nulas. Si existen perturbaciones o errores en el cálculo del punto de
funcionamiento, podría no funcionar correctamente (ver vídeo [kalmal] para un
ejemplo). La solución (en algunos casos) requiere ampliar el modelo con
modelos de las perturbaciones o desviaciónes en entrada, ver vídeos [rp1], [drconst],
[drgen].
, Duración: 09:21