Construcción de planta generalizada para control multivariable de un sistema térmico de orden 4 (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:54

Resumen:

Este vídeo construye una planta generalizada que plantea el control de las termperaturas de dos estancias de un modelo de casa de orden 4. Se abordará dicha construcción utilizando únicamente representación interna, de modo similar a lo desarrolado teóricamente en el vídeo [pgposs].

Detalles teóricos sobre el modelado de este sistema en concreto aparecen en el vídeo [termet], el código Matlab y el análisis de propiedades en el vídeo [termem], y el dimensionamiento de actuadores (controlabilidad entrada-salida) se discute en los vídeos [termsa1] y [termsa2]. Se aconseja visualizar previamente al menos los dos primeros vídeos referidos al modelado físico del sistema para una mejor comprensión de las manipulaciones que se harán con dicho modelo aquí.

El vídeo plantea un problema de control de temperaturas de las dos habitaciones (1GL, el controlador dispone del error), disponiendo de medidas auxiliares de la temperatura de la buhardilla (seguramente poco útil en la práctica, pero puesta intencionalmente aquí para ilustrar cómo incorporar dichas salidas auxiliares), y disponiendo de una medida de la temperatura ambiente exterior (para poder hacer, si el optimizador lo considera adecuado, algún tipo de prealimentación con dicha perturbación medible).

Se dibuja un diagrama de bloques, se nombran todas las entradas y salidas generalizadas y se calculan las matrices de un modelo en representación interna de la planta generalizada $(A,\widehat{B},Ĉ,\widehat{D})$ a partir de las matrices del modelo físico $(A,B,C,D)$, an~adiendo entradas y salidas.

Colección completa [VER]:

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