Tigre oculto (7): fórmula Bayes Recursiva (simulación Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 17:44

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Resumen:

Este vídeo presenta una simulación del filtro de Bayes recursivo en el problema del tigre oculto que estamos analizando en varios vídeos precedentes. En concreto, la teoría del filtro recursivo se discutió en el vídeo [tiger6br]; bueno, sólamente una versión simplificada adaptada al caso de estudio en consideración.

Aquí se detalla el código para llevarla a cabo y se discuten sus resultados, obviamente coincidentes con los de la fórmula no recursiva del vídeo [tiger5].

Se hacen varias simulaciones con diferente relación “sen~al-ruido” de las observaciones (porcentaje de rugidos que se escuchan por el lado equivocado). Cuanto más ruidosas son las observaciones, más rugidos se necesitan para estar seguros de dónde se encuentra escondido el tigre. En todas las simulaciones, el tigre permanece siempre en el mismo lado, dado que así se necesita que sea según las suposiciones para llevar a cabo la inferencia estadística. La versión donde el tigre cambia de lado se verá en futuros materiales.

Colección completa [VER]:

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