Tanque de mezclado (V2): planteamiento del problema de control

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 06:59

Resumen:

En este vídeo se plantean los rasgos generales de la estructura de control a disen~ar para el proceso de tanque de mezclado modelado en el vídeo [tmrmod3], y linealizado en el vídeo [tmrlin].

Básicamente, dado que hay tres salidas ($Q_s$, $x_{a,out}$, $h$), y dos actuadores ($V_{out}$, $q_B$), se planteará un control en cascada con sensor extra de modo que $Q_s$ sea controlado con $V_{o}ut$ y se disponga de dos nuevas variables manipuladas ($Q_b$, $re{f}_{Q_s}$) para controlar $x_{a,out}$ y $h$, respectivamente, en una estrategia multibucle.

En el disen~o de control se analizará la mejora de prestaciones si se incorporara desacoplamiento, y si se dispusieran de sensores de caudal de entrada $q_A$ y de pureza del componente $A$ ($x_{a,in}$) para hacer prealimentación (feedforward).

Tras el planteamiento del problema discutido aquí, el disen~o en concreto y su simulación se abordan en otros vídeos de la colección, comenzando por el [tmcas] y [tmrml].

Otro caso de estudio de un problema de mezclado+calentamiento, resuelto por “sentido común” (sin modelos) se aborda en los vídeos [estrx2a] y [estrx2b], cuya visualización se aconseja. El mezclado estático se aborda en detalle en el vídeo [mzrga].

Colección completa [VER]:

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