Teorema valor final (Laplace) [3]: relación con ganancia y ecuaciones en equilibrio

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:45

Resumen:

Este vídeo discute la relación entre el teorema del valor final (enunciado y motivación en vídeo [tvf1]; demostración en vídeo [tvf2]) y el concepto de ecuaciones de un sistema realizable en equilibrio, tanto en representación interna como en forma de ecuación diferencial ordinaria. También introduce el concepto de “ganancia estática” de un sistema como corolario del teorema.

La diferencia entre “teorema de valor final” y “ecuaciones en equilibrio” es que el primero requiere estabilidad de un sistema, mientras que un equilibrio puede ser inestable. Por contra, el teorema de valor final puede ser usado ante entradas acotadas tipo rampa o polinomio, por ejemplo, mientras que el concepto de equilibrio (al menos en su acepción más intuitiva) implica que todos los estados internos del sistema tengan un valor constante.

Ejemplos de aplicación del teorema de valor final y de las ideas discutidas en este vídeo se discuten en el vídeo [tvf4].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Teorema valor final (Laplace) [2]: enunciado y demostración

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