Control por realimentación del estado: asignación de polos (introducción)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:05

Resumen:

Se revisa el concepto de estado y la importancia de los polos para evaluar la dinámica de un sistema (estabilidad, tiempo de establecimiento, oscilaciones).

Se justifica que con el estado medible no es necesaria realimentación dinámica, sino que un regulador estático basado en el estado es suficiente.

Se explica, a partir de un ejemplo sencillo, cómo resolver el problema de disen~ar un regulador $u=-Kx$ para que el bucle cerrado tenga los polos en una ubicación prefijada (asignación de polos).

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