Caso de estudio: comparativa ncfsyn con mixsyn y PIDs manuales para masa-muelle-amortiguador (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:54

Resumen:

En este vídeo se continúa con el caso de estudio introducido en el vídeo [cerML1] y continuado en los vídeos [cerm3pid] y [cermpg3pid] (sólo análisis de robustez). El disen~o “mixed sensitivity” fue discutido en el vídeo [c3pidmx] y, ahora, se intentan conseguir prestaciones similares a los PIDs bajo discusión y al disen~o mixed sensitivity mediante la metodología Glover-McFarlane, con el comando ncfsyn.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Control robusto Glover-McFarlane conformado de bucle: ejemplo Matlab

• Siguiente Disen~o Glover-McFarlane (ncfsyn) en planta 2x2 (Matlab): pesos unidad