Este vídeo discute el disen~o Glover-McFarlane (teoría en vídeo [gmcf1]) para una
planta 2x2 con polos reales.
La planta utilizada es la misma que en el vídeo [mxsmv] y, de hecho, ambos disen~os
son comparados (resp. temporal) en el vídeo [gmf2vsmx].
En este primer vídeo se analiza el código para llevarlo a cabo, la acotación
el error con el comando gapmetric y el significado de los márgenes (ver
vídeos [gapm1] y [gapm2] para detalles sobre la interpretación de la métrica). Por
simplicidad, se escogen los pesos igual a 1 (ncfsyn sin ponderaciones). El
efecto de modificar los pesos se aborda en el vídeo [gmf2w2], continuación de
éste.
, Duración: 07:59