Caso estudio realimentación de la salida asign. polos (2): disen~o de observadores/reguladores con/sin acción integral

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:30

Resumen:

Este vídeo es continuación del vídeo [ceofp1], donde se discretizó, aproximó y se eligieron polos para un proceso de 2 entradas y 2 salidas (resumido en el primer minuto y medio).

En este vídeo se ejecutan los comandos place y se construyen los reguladores por realimentación de la salida (entrada $y$, salida $u$) basados en observador “no adelantado” ${\xi }_{k+1}=A{\xi }_k+B{u}_k+L(y_k-(C{\xi }_k+D{u}_k))$. En concreto, se discuten tres estrategias:

• Sin acción integral

• Con integradores como perturbación constante a la entrada observable pero no controlable

• Con integradores del error (error acumulado) a la salida, controlables pero no observables.

Se construyen todos los elementos necesarios para su implementación que será simulada en Simulink en el vídeo [ceofp3], continuación de éste.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Caso estudio realimentación salida asign. polos (1): modelado, discretización, selección especificaciones

• Siguiente Caso estudio realimentación de la salida asign. polos (3): simulación (Simulink)