Caso estudio realimentación de la salida asign. polos (3): simulación (Simulink)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 13:34

Resumen:

Este vídeo es el tercero de un caso de estudio previamente analizado en detalle en los vídeos [ceofp1] (modelado, discretización, selección de los polos deseado) y [ceofp2] (construcción de observadores y controladores por asignación de polos con/sin acción integral). Los dos primeros minutos aquí resumen las conclusiones de dichos vídeos.

Este vídeo simula en Simulink los controladores sintetizados ante cambios de referencia y ante perturbaciones (ruido de proceso y de medida), presentando diagramas de Simulink que incorporan:

• El modelo “original” continuo de orden elevado y retardo (diferente a la aproximación de orden 4 que ha servido para disen~o del control),

• El cálculo de punto de funcionamiento de entrada y salidas para que los observadores/controladores trabajen en variables incrementales (sin error de posición ante referencias, haya o no acción integral, si el modelo es correcto),

• Las modificaciones a los bucles necesarias para implementar acción integral comprobando que no hay error ante perturbaciones constantes no medibles.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Caso estudio realimentación de la salida asign. polos (2): disen~o de observadores/reguladores con/sin acción integral

• Siguiente Control discreto por realimentación de salida con acción integral: código de simulación y antiwindup