Compromiso especificaciones-robustez: ejemplo rápido modelo primer orden

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 02:18

Resumen:

En este vídeo se ilustra que el modelo $G(s)=1∕(s+1)$ que ajusta muy bien un experimento ante escalón sirve para acelerar desde 4 a 1 segundo el tiempo de establecimiento en bucle cerrado de un proceso, pero que es totalmente inútil para acelerar el tiempo de establecimiento a 0.05 segundos porque $1∕(s+1)$ describe muy mal lo que ocurren en las primeras centésimas de segundo del escalón... Todos los modelos son erróneos... dependiendo de las especificaciones buscadas $1∕(s+1)$ es un buen modelo o no lo es.

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