Límites de amplitud y frecuencia para tener robustez aceptable

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:23

Resumen:

Este vídeo discute las limitaciones que deberían tener las sen~ales presentes en un bucle cerrado de control para posibilitar una robustez (probabilidad de buen funcionamiento experimental) aceptable.

Primero se discuten las limitaciones de frecuencia: los ensayos experimentales suelen ser de baja frecuencia, y aunque haya ensayos de alta frecuencia, la relación sen~al-ruido para identificar los modelos es peor. Por ello, las acciones de control deberían tener componentes de baja frecuencia para asegurar que la salida del proceso es razonablemente similar a la identificada.

Luego, se discuten limitaciones de amplitud: la linealización es una aproximación para amplitudes de entrada infinitesimales; mucha amplitud de entrada excita no-linealidades, pero poca amplitud dificulta la identificación basada en datos al tener una relación sen~al-ruido más pobre.

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