Ejemplo modelado de sistema carrito-bola (1): cinemática y balances de fuerzas

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:59

Resumen:

Este vídeo describe la cinemática y modela las ecuaciones dinámicas de cuarto orden de un sistema bola-carrito (2 grados de libertad), sin rozamiento y suponiendo bola de masa puntual en el extremo (el caso con rozamiento e inercia será objetivo de otros materiales).

Las ecuaciones de la dinámica se obtendrán haciendo balances de fuerzas resultantes (Newton). Con las ecuaciones de Euler-Lagrange descritas en el vídeo [cpEL] se llega a un modelo totalmente idéntico.

Un caso maś general donde el momento de inercia de la masa que gira no sea despreciable se aborda en el vídeo [cpine], y la simulación (con momento de inercia y rozamiento) se aborda en el vídeo [cpinesim] aunque adaptarlo al código aquí desarrollado sólamente requiere de cambios triviales.

Colección completa [VER]:

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