, Duración: 18:17
Materiales: [ CancelConst.pdf]
Este vídeo plantea el problema de rechazo de perturbaciones constantes mediante asignación de polos.
– Modelado: seguimiento de referencias constantes sin error, compensación de errores en punto de funcionamiento, deriva en sensores, etc.
– Cálculo de nuevo punto de funcionamiento a partir de ecuaciones en equilibrio.
– Realimentación del estado sobre nuevas variables incrementales.
– Si la perturbación es desconocida, modelo ampliado con integrador y cálculo de observador.
– Realimentación de la salida.
Colección completa [VER]:
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