Asignación de polos: rechazo de perturbaciones deterministas genéricas (ejemplo Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:08

Resumen:

Este vídeo presenta código Matlab que implementa los desarrollos teóricos del vídeo [drgen].

El proceso ejemplo es el mismo que en los vídeos [drconstuml] y [drconstrml]. La perturbación es colineal con la entrada $B=F$, como en el vídeo [drconstuml].

Se presenta una primera variación, particularizando las ecuaciones estacionarias al caso constante obteniendo, por tanto, una implementación equivalente al vídeo [drconstuml] que consideraba exactamente este caso particular.

Leugo, cambiando la matriz $M$ del generador de ondas, se presenta otro ejemplo que disen~a un regulador que cancela perturbaciones no medibles de frecuencia $\omega$ conocida.

Los resultados comparan: ($i$) los reguladores con modelos ampliados (que cancelan las constantes/senoides) de forma exacta, con ($ii$) los reguladores basados en modelo reducido (sin generador de perturbaciones), que tienen error de posición o vibraciones residuales.

Colección completa [VER]:

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