Seguimiento de referencias constantes sin error (asignación de polos, ejemplo Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:07

Resumen:

Este vídeo presenta un segundo ejemplo con Matlab. Utiliza la teoría del vídeo [drconst] sobre el mismo proceso que el ejemplo del vídeo [drconstuml]. En este caso, la perturbación tiene un efecto sólo sobre la salida, esto es $e=Cx-r$, y se desea llevar el error a cero cuando $r$ es una constante. La estructura de control es de “1 grado de libertad”, esto es, se mide el error únicamente (el controlador no dispone de sensores y referencia por separado).

El código para disen~o, cambiando un par de matrices $E$, $F$, es prácticamente igual al del caso del vídeo [drconstuml]. El controlador resultante $u=Reg(s)\ast e$ tiene, obviamente, un integrador. En estos ejemplos que realmente son de control monovariable (1 entrada, 1 salida), el resultado es básicamente igual que el del video [drconstuml] aunque se parta de un marco conceptual diferente.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Rechazo de perturbaciones constantes a la entrada (asignación de polos, Matlab)

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