Este vídeo presenta un ejemplo Matlab del disen~o bi-frecuencia cuya teoría se
esbozaba en el vídeo [drt]: modelado a dos períodos, disen~o con place a partir de
discretización de polos contínuos, y simulación con detección de eventos
(reloj múltiplo de períodos de medida o actuación), exponencial de matriz
para actualizar el estado estimado, corrección del estado y actualización del
control.
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