Discretizacin de reguladores continuos en representacin interna: mtodos de Euler

Discretización de reguladores continuos en representación interna: métodos de Euler

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: **** , Relevancia:

, Duración: 11:00

Resumen:

En este vídeo se discute la discretización de un regulador ss( $A_{c}$ , $B_{c}$ , $C_{c}$ , $D_{c}$ ) para obtener las matrices que lo describen en discreto ss( $A_{d}$ , $B_{d}$ , $C_{d}$ , $D_{d}$ , $T$ ) a partir de las contínuas utilizando el método de Euler hacia adelante y hacia atrás. En el segundo caso, es necesario un cambio de variables $ξ (k) = x (k - 1)$ para obtener una representación interna normalizada. El signiﬁcado físico de las variables de estado se conservaría (con matices) si existiera, aunque en muchos reguladores los estados no tienen un signiﬁcado físico claro, con excepción de los reguladores basados en observador.

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