, Duración: 10:27
Materiales: [ Cód.: SectorNonlinDeposito.mlx ] [ PDF ]
Este vídeo es el primero de una serie de cuatro vídeos que analizan el caso de
estudio de control lineal robusto ante no-linealidades, sobre un ejemplo de un
depósito de primer orden. Se ha escogido ese modelo sencillo para ilustrar el
procedimiento, aunque realmente en una aplicación práctica con ese tipo de
proceso sería “matar moscas a ca
Este primer vídeo revisa el modelo, la linealización (derivadas parciales x incrementos) y la transformación a coordenadas incrementales; todos son conceptos bien conocidos seguramente, pero sientan las bases y la notación para los siguientes vídeos; es posible que no necesites visionar este vídeo para comprender el resto del caso de estudio si los conceptos te son bien familiares, dado que las ideas de aquí están resumidas en el primer par de minutos del segundo vídeo.
También revisa la linealización por realimentación (cancelación de la raíz cuadrada), pero como eso da lugar a controladores no lineales, no va a ser objetivo del caso de estudio (se desean controladores lineales)... realmente, si se puede hacer linealización por realimentación, es posible que sea una muy buena opción si el modelo de la no-linealidad es razonablemente exacto, pero no en todos los procesos puede hacerse o/y pueden resultar controladores no lineales “demasiado complejos” que el cliente no esté dispuesto a implementar si existe un control lineal satisfactorio.
La linealización por derivadas parciales o la cancelación de no-linealidades
(linealización por realimentación) dan lugar a modelos lineales sin
incertidumbre. El caso de estudio continua en el vídeo [
Colección completa [VER]:
Anterior Modelado LFT incierto de sistemas no lineales para control robusto (versión extendida)
Siguiente Prestaciones robustas ante no linealidad, depósito 1er orden (II): Acotación de no-linealidad en sector