Este vídeo presenta un ejemplo adicional sobre modelado de un sistema no lineal
y disen~o de controladores lineales robustos que toleren la no-linealidad de sector,
mediante teorema de pequen~a ganancia escalado (utilizando un multiplicador
constante) para la no-linealidad. Las operaciones sobre los modelos, diagramas de
bloques y disen~o de controlador son implementadas en su totalidad en
Matlab, mediante el uso de lft y hinfsyn. Por brevedad, se obtiene la
respuesta ante escalón y en frecuencia de un bucle cerrado con incertidumbre
constante, aunque la simulación correcta debería haberse ejecutado mediante
simulink o ode45 dado que el sistema es no-lineal y, por tanto, presentará
distorsión armónica, tal y como se ha hecho en el caso de estudio de un
depósito del vídeo [dsnl4].
Otro caso de estudio de acotación de sector y prestaciones robustas
ante no-linealidad en un modelo de depósito se discute en los vídeos [dsnl2]
(modelado), [dsnl3] (planta generalizada) y [dsnl4] (aplicación tma. pequen~a ganancia
escalado).
, Duración: 17:34