Este vídeo discute un disen~o inicial de reguladores desacoplamiento
SVD (los dos primeros minutos dan un vistazo rápido al vídeo [dsvd1]), si
el sistema es dominantemente de primer orden a bajas frecuencias: se
dan guías de disen~o de un regulador PI para pruebas iniciales: si todo
está escalado, ganancia ”1” del regulador parece razonable como primer
intento.
Al final, se resume la metodología y se presentan conclusiones.
Nótese, no obstante que la sintonía aquí propuesta es meramente
“orientativa” y no es, ni mucho menos, ”obligatoria”. En el vídeo [forn3], por ejemplo,
se propone utilizar el código de sintonía automática pidtune para sintonizar
PIs con un objetivo de ancho de banda dado por el cruce con 0dB del sigma de la
maniobra asociada.
, Duración: 11:18