Desacoplamiento SVD de un prototipo de horno lineal: disen~o de reguladores y análisis tiempo/frecuencia en componentes principales

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:11

Resumen:

Este vídeo desarrolla el disen~o del control por desacoplamiento SVD de un modelo de horno lineal. El detalle sobre el modelado y el análisis de controlabilidad entrada/salida puede visualizarse en el vídeo [forn1], aunque aquí se dedica hasta el minuto [02:50] a revisarlo de forma rápida.

La metodología de desacoplamiento SVD se encuentra discutida en teoría en los vídeos [dsvd1] y [dsvd2]. Otro ejemplo Matlab de un proceso $G(s)$ arbitrario se aborda en el vídeo [dsvdml].

Aquí, siguiendo consideraciones parecidas, se sintoniza el regulador con pidtune buscando un ancho de banda objetivo igual al determinado en el diagrama de valores singulares sigma del modelo (escalado).

Se simula (en las coordenadas dadas por los componentes principales) la respuesta ante escalón de referencia en cada maniobra, y se examina el diagrama de respuesta en frecuencia de error y acción de control (proyectado sobre las direcciones principales de entrada y salida). En la parte final del vídeo se sube un poco el ancho de banda del pidtune, hasta que sature la respuesta escalón. Debido a la diferente geometría esferas/cuadrados, faltaría realizar una simulación temporal ante distintas referencias o perturbaciones, con/sin saturación, para comprobar si el disen~o tiene prestaciones adecuadas. Por brevedad, ello no se ha realizado aquí.

El diagrama de bloques en Simulink de este disen~o se describe en el vídeo [forn4], y se simula en el [forn5].

Colección completa [VER]:

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