, Duración: 12:51
Materiales: [ ElProblemaControl.pdf]
En este vídeo se recapitulan, sin fórmulas, las ideas básicas de las etapas
iniciales en el control de un sistema multivariable/complejo: se recuerda la
necesidad de elegir referencias, sensores y actuadores, de elegir punto de
operación, estructura de control, sintonizar reguladores y hacer pruebas y
modificaciones según el resultado de las pruebas experimentales. Básicamente,
resume las ideas intuitivas detrás de los razonamientos de los vídeos [
Luego, se detalla la importancia de elegir referencias primarias y secundarias que puedan ser movidas con gran amplitud y buen condicionamiento por los actuadores, cuyo punto de funcionamiento óptimo no cambie con las perturbaciones y que deberían ser medidas y controladas todas las variables (internas, estado) que estén asociadas a un almacenamiento de materia o energía importante.
Colección completa [VER]:
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