Estructuras de control multivariable: control en cascada sensor/actuador extra

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 19:03

Resumen:

- Control en cascada con sensor extra: diagrama de bloques. Ejemplo servoválvula. Ventajas.

Nota: En los vídeos [cash2] y [cashi] se aborda la sintonía de estos controladores en cascada mediante control óptimo. Con separación de escala de tiempos, no obstante, en la gran mayoría de las aplicaciones prácticas se sintonizan PIDs maestro/esclavo de forma manual. Los vídeos referidos están indicados para estudiantes avanzados/especialidad, sin pretender que sean la opción más recomendable en la práctica en un caso general, que casi siempre es la sintonía manual separada: no te los tomes muy en serio, que el control en cascada es super-fácil.

- Control con actuador extra: diagrama de bloques. Ejemplo intercambiador con by-pass. Ventajas. El vídeo [dactcasc] presenta un ejemplo Matlab con PIDs.

Un análisis complementario del control en cascada actuador extra y su relación con el control gradual se discute en el vídeo [dosact2], que se recomienda visualizar.

Colección completa [VER]:

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