En este video se plantea un problema prácticamente igual al del video [gpex1], pero se
simplifica poniendo pesos sólo en salida y acción de control, justificando los
pasos. En este video se discute el planteamiento del problema y el código
Matlab/Octave para resolverlo. Un proceso y filtros concretos serán evaluados en
el video [ef2]. De hecho, el problema planteado puede ser un caso del problema de
sensibilidad mixta (mixed sensitivity en literatura en lengua inglesa) que se
discute en el video [mxs1] una vez se han introducido consideraciones de robustez (es
necesario complementar la teoría para justificar que aumentar la ponderación
de la acción de control aumenta la tolerancia a errores de modelado, que se
discute en el video [IncAdd]).
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