Control planta generalizada H2/Hinfinito (III): Mixed Sensitivity (Efecto de filtros)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 20:58

Resumen:

Este vídeo es continuación del vídeo [ef1], donde se planteaba el problema de rechazo de perturbaciones para una planta $G$ genérica. En este video, se usa $G=3∕(s^2+0.25s+1)$, y se disen~an los filtros de primer orden adecuados para plantear una planta generalizada ponderada que refleje unos objetivos realistas de control. Se presentan las soluciones $H_2$ y $H_{\infty }$.

Se comparan las respuestas (en frecuencia y temporal ante escalón) de error y acción de control. También se compara con dos ponderaciones de error distintas, para comprender el significado de dichos filtros de ponderación.

Colección completa [VER]:

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