Este vídeo presenta el diagrama de bloques Simulink en el que se implementa el
control PI con desacoplamiento SVD del vídeo [forn3], de modo que los dos
reguladores PI aparezcan explícitamente, para poder resintonizarlos o an~adir
antiwindup. El diagrama es equivalente, con variaciones mínimas, a los descritos
en la revisión teórica del vídeo [dsvd1]. La simulación propiamente dicha de este
disen~o aparece en el vídeo [forn5].