incertidumbre factorización normalizada: métrica nu-gap, caso general (sin demostraciones)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:44

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Resumen:

Este vídeo continua la discusión del vídeo [gapm1], que revisaba la interpretación geométrica del $\nu$-gap en el caso real. Aquí se generaliza al caso complejo de distancia $\nu$-gap entre $P_1(j\omega )\in ℂ$ y $P_2(j\omega )\in ℂ$, también interpretable en el caso SISO como distancia cordal en proyección estereográfica. Las fórmulas para matrices de transferencia MIMO se enuncian sin demostración y se comentan brevemente. Este tipo de interpretacion está detrás de los cálculos realizados en el comando gapmetric de la Robust Control Toolbox de Matlab.

Si, dado un regulador $K$, el margen ncfmargin ante incertidumbre en factorización coprima normalizada es mayor que el nu-gap entre la planta nominal y la real, entonces la planta real será estabilizada por $K$.

Colección completa [VER]:

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