Disen~o Glover-McFarlane (ncfsyn) en planta 2x2 (Matlab): influencia de los pesos

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:52

Resumen:

Este vídeo discute el disen~o Glover-McFarlane (teoría en vídeo [gmcf1]) para una planta 2x2 con polos reales. Es continuación del vídeo [gmf2nw] que planteaba las ideas principales del código y el significado de los márgenes, pero con pesos unidad.

En este caso, se plantean dos filtros $W_1$ y $W_2$ paso-bajo de modo que se aumenta la magnitud de la respuesta en frecuencia a bajas frecuencias ($W_2$) y se disminuye a alta frecuencia ($W_1$, filtro de entradas).

El efecto de $W_2$ es discutido, modificándolo para dar más “importancia” a la salida 1 (mejores prestaciones objetivo). También se comprueba que si se requieren unas prestaciones excesivas, entonces no se consiguen los márgenes de estabilidad mínimos para estabilizar a una familia de plantas.

Colección completa [VER]:

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