ICSC-PL1 (3): Discusión preliminar sobre resultados de identificación y controlabilidad E/S

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:58

Resumen:

Este es un vídeo para mis estudiantes de la asignatura ”Identificación y Control de Sistemas Complejos” en la ETSII-UPV, para ayudar a la realización de la PL1 y el trabajo académico 1 asociado.

Este vídeo es continuación de los vídeos [icscpl11] y [icscpl12], en los que se describe la planta física y los experimentos y datos obtenidos.

Aquí se describe el resultado de la identificación de algunas de las funciones de transferencia individuales que conforman el modelo 6x6 global, se discute su dimensión, orden, y la conveniencia de su reducción (al menos para disen~os centralizados de realimentación del estado y observadores). También se detalla la interpretación del SVD de la ganancia estática (escalada) y del diagrama de valores singulares para estimar la rapidez con las que las temperaturas pueden ser modificadas en el proceso.

Colección completa [VER]:

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